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一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  安家玉;  梁洪光
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基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  安家玉;  杨博;  杨斌
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Auv  定深悬浮  浮力调节系统  无模型反馈控制  温度与流量  能耗  
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
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自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  武建国;  王雨;  郑荣
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Auv  浮力调节系统  液压动态特性  Amesim仿真  Hcd库建模