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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
 Adobe PDF(3920Kb) |  Favorite | View/Download：57/11 | Submit date：2020/06/27
机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 敖建松
Adobe PDF(3412Kb) | Favorite | View/Download：26/3 | Submit date：2020/06/27
工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：143/38 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：114/14 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：145/22 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb) | Favorite | View/Download：236/44 | Submit date：2018/06/16
小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：410/101 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 谢闯
Adobe PDF(2707Kb) | Favorite | View/Download：252/4 | Submit date：2018/06/16
工业无线网络 系统级芯片 硬件加速 低功耗 软硬件协同仿真 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb) | Favorite | View/Download：346/41 | Submit date：2018/06/16
UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张延宇
Adobe PDF(5368Kb) | Favorite | View/Download：425/25 | Submit date：2015/12/25
智能电网 需求响应 家庭能源管理系统 调度算法 粒子群优化 |
