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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
 Adobe PDF(3584Kb) |  Favorite | View/Download：54/8 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：70/10 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb) | Favorite | View/Download：197/36 | Submit date：2018/06/16
小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：323/86 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 谢闯
Adobe PDF(2707Kb) | Favorite | View/Download：193/3 | Submit date：2018/06/16
工业无线网络 系统级芯片 硬件加速 低功耗 软硬件协同仿真 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb) | Favorite | View/Download：261/28 | Submit date：2018/06/16
UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张延宇
Adobe PDF(5368Kb) | Favorite | View/Download：363/23 | Submit date：2015/12/25
智能电网 需求响应 家庭能源管理系统 调度算法 粒子群优化 |
| 工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李世兴
Adobe PDF(4083Kb) | Favorite | View/Download：187/14 | Submit date：2015/08/20
工业无线网络 时间同步 传输时延 路由 Wirelesshart |
| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 边真真
Adobe PDF(4526Kb) | Favorite | View/Download：308/16 | Submit date：2014/07/18
对接 虚拟样机 轨迹规划 航天模拟器 |
| 面向用电信息采集系统的多信道MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李悦
Adobe PDF(2551Kb) | Favorite | View/Download：222/13 | Submit date：2014/07/18
用电信息采集系统 Mac协议 多信道 自适应信道切换 |
