Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 工控系统态势理解算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2020/06/27 工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/38  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/22  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:236/44  |  Submit date:2018/06/16 小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:410/101  |  Submit date:2018/06/16 动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:252/4  |  Submit date:2018/06/16 工业无线网络 系统级芯片 硬件加速 低功耗 软硬件协同仿真 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |   Favorite  |  View/Download:346/41  |  Submit date:2018/06/16 UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |   Favorite  |  View/Download:425/25  |  Submit date:2015/12/25 智能电网 需求响应 家庭能源管理系统 调度算法 粒子群优化 |