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室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
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移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
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四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
基于传感器网络的多信道定位技术 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 346-352
Authors:  肖金超;  曾鹏;  何杰;  于海斌
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无线传感器网络  信号强度  多信道  距离测量与定位  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
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2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
智能电网环境下家庭能源管理系统研究综述 期刊论文
电力系统保护与控制, 2014, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 144-154
Authors:  张延宇;  曾鹏;  臧传治
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智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  检测  通信  优化调度  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/68  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图