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洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  于雷
Microsoft Word(6063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/13  |  Submit date:2010/11/29
洁净机器人  转动惯量  Pi加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划