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脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/92  |  Submit date:2014/04/16
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/87  |  Submit date:2014/04/16
多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文
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手术机器人  骨科  微创手术  手术导航  
机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
Authors:  赵新刚;  杨唐文;  韩建达;  徐卫良
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机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针  
术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨 期刊论文
中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279
Authors:  王洪伟;  张鹤;  李长青;  赵忆文;  韩建达;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  术前计划  脊柱  椎弓根螺钉  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/72  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻
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移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业  
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文
中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858
Authors:  王洪伟;  赵忆文;  韩建达;  周跃
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/93  |  Submit date:2015/02/04
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
Authors:  张鹤;  王洪伟;  韩建达;  赵忆文;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科