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面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
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脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
View  |  Adobe PDF(4859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/47  |  Submit date:2015/08/24
表观模型  目标跟踪  朴素贝叶斯  颜色特征  纹理特征  
多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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多水下滑翔机  路径规划  海洋采样  扩散算法  
一种多目标快速识别的图象处理方法研究 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 732-735
Authors:  金明华;  董再励;  朱枫
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图像处理  最大熵  目标识别  
反求工程中的三维测量数据融合新方法 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 742-744
Authors:  刘伟军;  齐越;  吴晓军
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反求工程