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触控式光诱导介电泳操控方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 143-153
Authors:  刘天波;  戴永庆;  袁帅;  董挺;  焦念东
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光诱导介电泳(ODEP)  触控式操作  Net Framework平台  微纳操作  
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
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深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
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自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 136-142
Authors:  祖迪;  韩建达;  谈大龙
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路径规划  目标追踪  多障碍物躲避  动态环境  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
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双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化  
基于GPS的蛇形机器人导航方法 期刊论文
高技术通讯, 2004, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 67-70
Authors:  贺鑫元;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/101  |  Submit date:2010/11/29
Gps  蛇形机器人  自主  
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
Authors:  刘伟军;  董再励;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/242  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  自主导航定位  立体视觉  旋动理论