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室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  段志刚
Adobe PDF(34333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/20  |  Submit date:2016/12/15
光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/21  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
View  |  Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/25  |  Submit date:2016/11/13
一种深海潜水器导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  刘开周;  林燕平;  刘本
View  |  Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/29  |  Submit date:2016/09/07
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105783909B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  刘本;  刘开周
View  |  Adobe PDF(1134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2019/03/07
一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
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一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105656456A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  吕岩;  杨志家;  段茂强;  王剑;  刘志峰;  王建军
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