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一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107462399A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘松凯;  王清运;  刘洋;  刘哲;  尹猛
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一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107462399B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘松凯;  王清运;  刘洋;  刘哲;  尹猛
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面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
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图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  李冬冬;  张瑶;  陈巩
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一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106757148B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  王和伟;  王聪
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一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106757148A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  王和伟;  王聪
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野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  韩正勇
Adobe PDF(5519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/11  |  Submit date:2017/06/29
机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  Bp神经网络  中值滤波  
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张医博
Adobe PDF(3076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/27  |  Submit date:2017/06/29
便携式auv  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计