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无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1572-1574
Authors:  Guo W(郭威);  Wang XH(王晓辉);  Zhu PQ(祝普强);  Liu KZ(刘开周)
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载人潜水器  多传感器  数据采集与信息融合  
An Obstacle Cluster Based Data Fusion Method for Mobile Robot 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2002, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 190-198
Authors:  Wang GH(王光辉);  Hong W(洪伟);  Tian YT(田彦涛);  Dong ZL(董再励)
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障碍物群  数据融合  环境建模  移动机器人  避障