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基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
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农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
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农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network