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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
View  |  Adobe PDF(5180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/08/04
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106679662A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106679662B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/16