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基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/41  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/28  |  Submit date:2017/05/01
收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持  
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors:  胡静涛;  李逃昌
View  |  Adobe PDF(1668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/66  |  Submit date:2016/11/21
农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优pd控制器  改进pd控制器  
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
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农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677380A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
View  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/58  |  Submit date:2015/07/01
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677380B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-09
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
View  |  Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/75  |  Submit date:2015/07/01
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/88  |  Submit date:2014/12/29
拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制