SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 78 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
磁通门罗盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2408436Y, 公开日期: 2000-11-29, 授权日期: 2000-11-29
Inventors:  燕奎臣;  周纯祥
View  |  Adobe PDF(336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/49  |  Submit date:2013/10/15
水面救助机器人控制与通信的设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  李全睿
Adobe PDF(1392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/7  |  Submit date:2012/07/22
水面救助机器人  遥控  纠错编码  推进功率  
基于合作路标的移动机器人激光导航定位系统研究 会议论文
2000年中国机器人学大会论文集, 长沙, October 23-25, 2000
Authors:  董再励
Favorite  |  View/Download:329/7  |  Submit date:2012/10/16
复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
Adobe PDF(1953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/9  |  Submit date:2012/07/22
自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制  
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
Adobe PDF(69Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/160  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  人工势场  规划  预测  
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  贺明晰
Adobe PDF(3018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/2  |  Submit date:2012/07/22
Corba  应用互操作  Oma  软件构件  分布式对象技术  Iiop  
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王清泉
Adobe PDF(2799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/4  |  Submit date:2012/07/22
机器人控制器  远程诊断  开放式结构  Modem  Activex技术  
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
Adobe PDF(3399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/17  |  Submit date:2012/07/22
多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划  
网络智能信息服务系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  李春兰
Adobe PDF(2615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/2  |  Submit date:2012/07/22
智能agent  移动agent  网络智能信息服务  信息过滤  机器学习  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/132  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统