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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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空间自动化技术研究室 [1]
工业控制网络与系统研... [1]
广州中国科学院沈阳自... [1]
机器人学研究室 [1]
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尚文利 [1]
刘贤达 [1]
赵剑明 [1]
杨亮 [1]
Mingliang ... [1]
Yin Long [1]
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Document Type
Thesis [2]
Journal ar... [2]
Date Issued
2019 [4]
Language
中文 [4]
Source Publication
化工学报 [1]
计算机应用研究 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
EI [1]
Funding Organization
2017 中央高校基... [1]
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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:
杨亮
Adobe PDF(33156Kb)
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Submit date:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:
付明亮
Adobe PDF(28457Kb)
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View/Download:109/21
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Submit date:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究
期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:
吴菁
;
刘乙奇
;
刘坚
;
黄道平
;
邱禹
Adobe PDF(2624Kb)
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Submit date:2019/02/24
软测量
污水处理
多核
相关向量机
时差建模
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法
期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 2772-2775, 2780
Authors:
敖建松
;
尚文利
;
赵剑明
;
刘贤达
;
尹隆
Adobe PDF(500Kb)
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Submit date:2019/09/05
态势感知
FCM
工业控制系统
ARIMA
态势理解