SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 61 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/18  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/37  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
红外成像系统冷像非均匀校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏伟
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/26  |  Submit date:2018/06/16
冷像  非均匀校正  时域与空域滤波  小波分解与重构  
认知无线网络中分布式盲信道汇合算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杨博
Adobe PDF(3836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/19  |  Submit date:2017/06/29
认知无线网络  信道汇合  跳频序列  分布式对称算法  抗干扰  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/15  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
面向人眼探测识别的图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  蔡铁峰
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/20  |  Submit date:2015/08/20
图像增强  人眼视觉特性  伪彩色  探测识别  图像优化  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/24  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/10  |  Submit date:2014/07/18
图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图  
基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  邹强
Adobe PDF(13876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/33  |  Submit date:2014/07/18
点云  加工轨迹  共形几何  拉普拉斯算子  调和分析