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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/31  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2020/06/27 时间序列 线性分段 核主成分 异常检测 |
| 工控系统态势理解算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2020/06/27 工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/20  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/22  |  Submit date:2018/12/16 噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 马可
Adobe PDF(47808Kb)  |   Favorite  |  View/Download:268/44  |  Submit date:2018/06/16 蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 红外成像系统冷像非均匀校正方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏伟
Adobe PDF(4017Kb)  |   Favorite  |  View/Download:154/28  |  Submit date:2018/06/16 冷像 非均匀校正 时域与空域滤波 小波分解与重构 |