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并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
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夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download：303/61  |  Submit date：2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
Authors:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾;  朱思俊;  袁自成
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弧焊机器人  位姿精度  D-h模型  Monte Carlo方法  可靠性分析  
工业机器人三维仿真系统关键技术研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  张文香;  邹风山;  曲道奎;  徐方
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机器人  Opengl  运动仿真  Stl  
基于波扩散方法的工业机器人路径规划 会议论文
2004中国控制与决策学术年会论文集, 中国安徽黄山, 2004
Authors:  刘世成;  董再励;  孙茂相;  崔茂源
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路径规划  波扩散方法  深度优先算法  
一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download：566/157  |  Submit date：2012/06/06
全方位机器人  动力学  协调  避碰  拟镇定  
局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors:  戴炬;  赵晓光
Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download：575/167  |  Submit date：2012/06/06
人机智能作业系统  机器人  智能控制  磨削加工