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动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
Authors:  王大治;  石刚;  李永庆
Adobe PDF(4130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/10/06
动力电芯  自动化生产线  搬运机器人  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/15  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 22, 页码: 58-60
Authors:  常凯;  郑德超;  白洪飞
Adobe PDF(772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/51  |  Submit date:2015/12/08
伺服变距  机器人  控制系统  Plc  
通过专利分析看我国机器人技术发展的挑战与机遇 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 17, 页码: 5-9
Authors:  王敏;  张会杰;  苏琳
Adobe PDF(575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/81  |  Submit date:2013/12/26
机器人  知识产权  专利战略  挑战与机遇  
工业机器人位置精度的三维测试 期刊论文
制造业自动化, 1984, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 9-11
Authors:  崔殿忠
Adobe PDF(182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/70  |  Submit date:2010/11/29