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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/14  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/104  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/108  |  Submit date:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/77  |  Submit date:2016/10/20
脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/216  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  王铁军
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/139  |  Submit date:2014/11/03