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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/97  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/70  |  Submit date:2016/04/13
四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/74  |  Submit date:2016/04/13
真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131
Authors:  张磊;  朱云龙;  程晓鼎;  王驰远
Adobe PDF(331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/19  |  Submit date:2016/11/21
微滴喷射  纳米银  流体体积法  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/75  |  Submit date:2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
Authors:  刘振宇;  赵彬;  朱海波;  邹风山
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/198  |  Submit date:2013/04/21
Opengl  仿真  工业机器人  分拣  运动学  
165kg焊接机器人有限元模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 147-149
Authors:  程丽;  刘玉旺;  骆海涛;  王洪光
Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:873/268  |  Submit date:2012/10/24
焊接机器人  有限元模态  模态匹配  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:736/223  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制