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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雪竹
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柔性关节机器人 谐波传动 Lugre摩擦 自适应反步法控制 阻抗控制 |
| 一种轴向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668947A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-18
Inventors: 徐志刚; 刘勇; 昌成刚; 甘洪岩; 张延利; 景宽
Adobe PDF(4415Kb) | Favorite | View/Download：332/51 | Submit date：2015/07/01 |
| 一种径向螺栓拧紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104668948A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 徐志刚; 昌成刚; 刘勇; 李峰; 贺云; 王军义
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：685/71 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何思远
Adobe PDF(4167Kb) | Favorite | View/Download：628/21 | Submit date：2015/08/20
旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周维
Adobe PDF(3334Kb) | Favorite | View/Download：470/26 | Submit date：2015/08/20
导航性能测试 轨迹分析 导航性能指标 导航测试设备 |
| 面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 唐宇
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工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 范云龙
Adobe PDF(4417Kb) | Favorite | View/Download：365/66 | Submit date：2015/08/20
水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 闫林林
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机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王帅
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机器视觉 工业机器人 底座 减速器 智能装配 |
