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| 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors: 李志海 ; 王恒之; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
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识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
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时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors: 李志海; 王恒之; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜
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| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
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| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108262763B, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
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| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2020-12-01
Inventors: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
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