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利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  王宇;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
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机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2020/09/12
一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
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机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2020/08/08
用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380956A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
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一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/08/08
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
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