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桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
Adobe PDF(1848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/06/21
机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/8  |  Submit date:2020/04/11
倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
提升有效科技供给能力 促进制造业高质量发展 期刊论文
科技创新导报, 2020, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 66-68
Authors:  胡静涛;  胡琨元;  张诚;  王楠
Adobe PDF(1666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2020/07/11
科技供给  制造业  智能制造  
基于角表数据结构的增材制造分层计算方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  李论;  赵吉宾;  周波;  田同同
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  角表数据结构  面——顶点三角网格  
快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 80-83
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2020/05/30
激光快速成形  翘曲变形  分组  路径  平均高度  填充间距  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
Adobe PDF(5945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/35  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全