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利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  王宇;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/02/04
一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/08/08
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  姜奂成;  刘意杨;  邢韵;  张瑞峰;  王智凝;  曾鹏
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2019/07/09
一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2019/07/09
基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 3361-3364
Authors:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏;  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/26  |  Submit date:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
面向工业自动化装配的精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107953319A, 公开日期: 2018-04-24,
Inventors:  邢韵;  刘意杨;  白洪飞;  杨仁枫;  王智凝;  曾鹏
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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/05/30
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/42  |  Submit date:2017/10/19
基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106921456B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  曾鹏;  王照伟;  李志博;  李栋;  王金涛
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/16  |  Submit date:2018/08/04