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一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
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一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
Adobe PDF(304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/07/04
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
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倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
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一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
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基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors:  王福东;  张华良;  杨帆
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OPC UA  机器人信息模型  工业4.0  
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106527383A, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106527383B, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2018/11/18