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一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/08/08
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2020/01/04
一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2019/06/24
一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2019/06/24
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
Adobe PDF(2126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/20  |  Submit date:2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
一种重载搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105269553A, 公开日期: 2016-01-27,
Inventors:  谷侃锋;  李广伟;  赵明扬
Adobe PDF(1298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/21  |  Submit date:2016/03/30
机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
Adobe PDF(52654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2020/06/21
重载搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203945364U, 公开日期: 2014-11-19, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  谷侃锋;  李广伟;  赵明扬
Adobe PDF(1296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/26  |  Submit date:2015/01/20
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
Adobe PDF(847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/37  |  Submit date:2014/12/29
夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/61  |  Submit date:2014/12/29
焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝