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| 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 王宇; 王挺; 曾鹏 ; 于海斌
 Adobe PDF(723Kb) |  Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 佟星; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：50/7 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
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| 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 王宇; 王挺; 于海斌; 曾鹏; 王译笙
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| 于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors: 于海斌
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非结构环境 智能终端 万物互联 |
| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106527383A, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors: 李庆鑫; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106527383B, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors: 李庆鑫; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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