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利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  王宇;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/04
一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/08/08
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2019/09/10
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/07/04
一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2019/07/09
于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors:  于海斌
Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2019/10/20
非结构环境  智能终端  万物互联  
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/42  |  Submit date:2017/10/19
一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106527383A, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/34  |  Submit date:2017/03/23
一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106527383B, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2018/11/18