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一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/157  |  Submit date:2012/06/06
全方位机器人  动力学  协调  避碰  拟镇定  
局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors:  戴炬;  赵晓光
Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/167  |  Submit date:2012/06/06
人机智能作业系统  机器人  智能控制  磨削加工  
工业机器人研究开发及工程应用 成果
国家科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚
Favorite  |  View/Download:246/0  |  Submit date:2013/10/04
工业机器人研究开发及工程应用 成果
刘永龄奖(社会奖), 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
Favorite  |  View/Download:277/0  |  Submit date:2013/10/04
面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  欧锦军
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/9  |  Submit date:2012/07/22
多移动机器人  监控系统  运动规划  避碰  
基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  董昌
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/5  |  Submit date:2012/09/15
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/15  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  贺明晰
Adobe PDF(3018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/4  |  Submit date:2012/07/22
Corba  应用互操作  Oma  软件构件  分布式对象技术  Iiop  
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王清泉
Adobe PDF(2799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/5  |  Submit date:2012/07/22
机器人控制器  远程诊断  开放式结构  Modem  Activex技术  
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱继红
Adobe PDF(4244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/10  |  Submit date:2012/07/22
压力机  冲压自动化  生产线  机器人  成套设备  虚拟轴变换