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| 一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors: 王朝立; 谈大龙; 王越超
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全方位机器人 动力学 协调 避碰 拟镇定 |
| 局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors: 戴炬; 赵晓光
Adobe PDF(377Kb) | Favorite | View/Download：576/167 | Submit date：2012/06/06
人机智能作业系统 机器人 智能控制 磨削加工 |
| 工业机器人研究开发及工程应用 成果
国家科学技术进步奖, 2000
Accomplishers: 王天然; 曲道奎; 阳如坤; 胡炳德; 杜鹏; 黄勇; 胡建平; 徐方; 李庆杰; 李正刚
Favorite | View/Download：246/0 | Submit date：2013/10/04 |
| 工业机器人研究开发及工程应用 成果
刘永龄奖（社会奖）, 2000
Accomplishers: 王天然; 曲道奎; 阳如坤; 胡炳德; 杜鹏; 黄勇; 胡建平; 徐方; 李庆杰; 李正刚; 李祥斌; 王玉山; 董存贤; 丘继红; 王越超
Favorite | View/Download：277/0 | Submit date：2013/10/04 |
| 面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 欧锦军
Adobe PDF(1555Kb) | Favorite | View/Download：452/9 | Submit date：2012/07/22
多移动机器人 监控系统 运动规划 避碰 |
| 基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 董昌
Adobe PDF(1765Kb) | Favorite | View/Download：342/5 | Submit date：2012/09/15 |
| 并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 邱志成
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并联机构 运动学 动力学 丝杠传动 鲁棒控制 加速度反馈控制 力控制 谐波传动 |
| 分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 贺明晰
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Corba 应用互操作 Oma 软件构件 分布式对象技术 Iiop |
| 机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 王清泉
Adobe PDF(2799Kb) | Favorite | View/Download：386/5 | Submit date：2012/07/22
机器人控制器 远程诊断 开放式结构 Modem Activex技术 |
| 冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 邱继红
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压力机 冲压自动化 生产线 机器人 成套设备 虚拟轴变换 |
