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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种扇形药块装药系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225127A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  王斌;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  李峰;  侯峻峰
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/11  |  Submit date:2018/08/04
一种粉末自动称量设备及其称量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108020301A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-10-11
Inventors:  袁学庆;  王和伟;  刘利;  贾洪铎
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/18  |  Submit date:2018/06/19
一种粉末自动称量设备及其称量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108020301B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-10-11
Inventors:  袁学庆;  王和伟;  刘利;  贾洪铎
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/11/16
一种粉末自动摊平设备及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108007354A, 公开日期: 2018-05-08, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  袁学庆;  王和伟;  王富强;  许凯林
Adobe PDF(610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/10  |  Submit date:2018/06/19
一种粉末自动摊平设备及其使用方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108007354B, 公开日期: 2018-05-08, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  袁学庆;  王和伟;  王富强;  许凯林
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/05/02
基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
Authors:  张晓扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/12  |  Submit date:2018/09/09
多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/20  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/37  |  Submit date:2018/03/25
手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析