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一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/08/08
基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2020/01/04
一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2019/06/24
一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2019/06/24
一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865874A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-06-05
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2019/06/24
一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109865874B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-06-05
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/04
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/30  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划