×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
机器人学研究室 [24]
工业信息学研究室 [10]
水下机器人研究室 [7]
工业控制网络与系统研... [6]
光电信息技术研究室 [6]
空间自动化技术研究室 [5]
More...
Authors
Xingang Zh... [6]
朱云龙 [5]
Xisheng FE... [4]
李一平 [4]
Jianda Han [4]
何玉庆 [4]
More...
Document Type
Journal a... [80]
Date Issued
2020 [31]
2019 [26]
2018 [4]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
More...
Language
中文 [80]
Source Publication
机器人 [28]
控制理论与应用 [9]
中国机械工程 [6]
机械工程学报 [5]
计算机集成制造系统-... [5]
红外与激光工程 [3]
More...
Funding Project
Indexed By
EI [80]
CSCD [75]
Funding Organization
中央高校基本科研业务... [2]
国家自然科学基金(6... [2]
国家重点研发计划(2... [2]
国家重点研发计划(2... [2]
国家重点研发计划(2... [2]
辽宁省博士启动基金(... [2]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-10 of 80
Help
Filters
Indexed By:EI
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Title Ascending
Title Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Author Ascending
Author Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
Adobe PDF(3591Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:114/14
  |  
Submit date:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
Adobe PDF(6648Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:72/9
  |  
Submit date:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
双层结构模型预测控制算法性能分析
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:
孙浩杰
;
邹涛
;
李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:81/10
  |  
Submit date:2019/05/12
双层结构
模型预测控制
控制性能
经济性能
鲁棒性
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:
孟祥冬
;
何玉庆
;
张宏达
;
杨丽英
;
谷丰
;
韩建达
Adobe PDF(4247Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:212/43
  |  
Submit date:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
Adobe PDF(15348Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:227/39
  |  
Submit date:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
基材冷却状态对激光沉积AlSi10Mg合金成形质量的影响研究
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 1-10
Authors:
赵宇辉
;
王志国
;
赵吉宾
;
何振丰
;
高元
;
张宏伟
Adobe PDF(6040Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:70/2
  |  
Submit date:2020/06/13
AlSi10Mg铝合金
激光沉积
微观组织
强度
单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 811-819
Authors:
王帅
;
赵耀宏
;
向伟
Adobe PDF(2185Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:54/7
  |  
Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声
单帧红外图像
小波滤波
稀疏约束
浮游式电力变压器内部巡检机器人
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:
冯迎宾
;
于洋
;
高宏伟
;
李智刚
Adobe PDF(7949Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:64/11
  |  
Submit date:2020/04/23
机器人
油浸式变压器
无线通信
故障检测
机器人密封
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
Adobe PDF(8995Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:120/32
  |  
Submit date:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:101/14
  |  
Submit date:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制