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并联Stewart机构位姿误差分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 301-304
Authors:  邹豪;  王启义;  余晓流;  赵明扬
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并联机构  运动学  关节位置误差  
机器人轨迹误差分析与关节参数求解 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  林强强
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单纯形法  关节参数  误差分析  机器人