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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
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仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
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表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
Adobe PDF(4936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:878/29  |  Submit date:2014/07/18
脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态