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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 105-113
Authors:  王志国;  何振丰;  赵吉宾;  赵宇辉;  聂长武;  张宏伟
Adobe PDF(13421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/01/17
模具钢  激光沉积  316L  界面  组织转变  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/14  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
Adobe PDF(5945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(3400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/31  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1135-1139
Authors:  骆海涛;  孟祥志;  李玉新;  刘广明
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/09/12
穿透器  泡沫铝填充薄壁结构  缓冲防护  冲击响应  侵彻  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断