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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download：522/98  |  Submit date：2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 524-530
Authors:  胡为;  高雷;  傅莉
Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download：324/46  |  Submit date：2013/10/05
隐马尔可夫模型  阶次选取  匝间短路  故障诊断  信息熵  
一种新型月面采样器的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 219-222
Authors:  王聪;  李斌;  左志坚;  胡志美
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download：363/75  |  Submit date：2012/05/29
机器人  月面  采样器  
玻璃-PDMS微混合器效率研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 23-27
Authors:  詹志坤;  董再励;  Balaji Srinivasan;  童兆宏;  姚萍;  李文荣
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download：536/109  |  Submit date：2012/05/29
微混合器  混合效率  混沌流  图像分析  化学发光  
基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors:  解淇;  李斌
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download：316/61  |  Submit date：2012/05/29
月壤  采样器  Linux  S3c2440  分布式控制系统  
基于激光三角法的激光拼焊焊接缺陷的检测 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 602-603
Authors:  张雷;  赵明扬;  刘建伟;  邹媛媛;  高世一
Adobe PDF(109Kb)  |  Favorite  |  View/Download：384/102  |  Submit date：2010/11/29
激光三角测量  质量检测  激光拼焊  焊接缺陷  焊接质量  激光焊接  
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 294-295
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷;  高世一
Adobe PDF(89Kb)  |  Favorite  |  View/Download：567/173  |  Submit date：2010/11/29
焊缝跟踪  图像处理  激光焊接  结构光视觉  
金属粉末激光成形过程中的熔池温度场检测与控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 5-8
Authors:  姜淑娟;  刘伟军
Adobe PDF(181Kb)  |  Favorite  |  View/Download：388/110  |  Submit date：2010/11/29
熔池  比色法  温度场  模糊控制  金属粉末  激光成形  
激光金属沉积成形过程温度分布的模拟和采集 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 210-213
Authors:  龙日升;  刘伟军;  张凯;  邢飞
Adobe PDF(219Kb)  |  Favorite  |  View/Download：421/109  |  Submit date：2010/11/29
激光技术  激光金属沉积成形  数值模拟  温度采集  成形加工