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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(3400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/31  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/32  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/152  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/87  |  Submit date:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
Authors:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/59  |  Submit date:2016/03/13
外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/45  |  Submit date:2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/45  |  Submit date:2014/12/29
胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(5586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/113  |  Submit date:2012/10/24
柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制