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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-11
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/27
飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程  
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
Adobe PDF(863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/38  |  Submit date:2019/08/29
太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/118  |  Submit date:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
复杂薄壁零件激光快速成形过程的热力耦合场数值模拟 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 191-198
Authors:  王福雨;  刘伟军;  赵宇辉;  孔源;  来佑彬
Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:729/129  |  Submit date:2013/04/21
热力耦合场  激光直接成形  钛合金  数值模拟  
具有相关失效模式转子系统的频率可靠性研究 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 175-179
Authors:  苏长青;  张义民;  杜劲松
Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/125  |  Submit date:2012/10/24
转子系统  共振  随机摄动  频率可靠性  相关失效模式  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/133  |  Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
钛合金激光直接成形过程中热力耦合场的数值模拟 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 24, 页码: 74-82
Authors:  孔源;  刘伟军;  王越超;  卞宏友;  赵宇辉
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:696/173  |  Submit date:2012/05/29
激光金属直接成形  数值模拟  瞬态温度场  瞬态应力场  残余应力  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/126  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制  
基于神经网络的激光熔覆高度预测 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 269-274,281
Authors:  姜淑娟;  刘伟军;  南亮亮
Adobe PDF(779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/108  |  Submit date:2010/11/29
激光参数  熔覆高度  神经网络  预测模型