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一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/28  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/14  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808542B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/02/19
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808577B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/02/19
一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108789355A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏
Adobe PDF(524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2018/11/18
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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一种镍基高温合金的激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108660400B, 公开日期: 2018-10-16, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  李松夏;  乔红超;  赵吉宾;  陆莹;  胡太友
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