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一种高温激光冲击强化装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578047A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
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一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  潘明旭;  孙长进
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无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/33  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/50  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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一种激光冲击强化诱导残余应力场精确预测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110361121B, 公开日期: 2019-10-22, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  胡太友;  吴嘉俊
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/12/31
一种激光冲击强化诱导残余应力场精确预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110361121A, 公开日期: 2019-10-22, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  胡太友;  吴嘉俊
Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2019/11/16
基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110315254A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  黄剑龙;  王忠锋;  曾鹏;  李力刚;  刘意杨;  张华良
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2019/11/16