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激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39
Authors:  刘殿海;  何振丰;  赵吉宾;  王志国
Adobe PDF(440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/01/17
激光束位姿  激光熔池沉积  外观形貌  
模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 页码: 1-9
Authors:  王志国;  何振丰;  赵吉宾;  赵宇辉;  聂长武;  张宏伟
Adobe PDF(4430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/01/17
模具钢  激光沉积  316L  界面  组织转变  
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/12/31
应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/16  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
Inconel 625镍基高温合金激光增材制造翘曲变形行为研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 88-93
Authors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国
Adobe PDF(1452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2020/04/11
激光技术  激光增材制造  翘曲变形  Inconel 625高温合金  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/14  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能