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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/13  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
一种镍基高温合金的激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108660400B, 公开日期: 2018-10-16, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  李松夏;  乔红超;  赵吉宾;  陆莹;  胡太友
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/11/16
一种镍基高温合金的激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108660400A, 公开日期: 2018-10-16, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  李松夏;  乔红超;  赵吉宾;  陆莹;  胡太友
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2018/11/18
一种温控激光冲击强化高温维稳方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108085479A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/20  |  Submit date:2018/06/19
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/19  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/27  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模