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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
 Adobe PDF(9416Kb) |  Favorite | View/Download：67/8 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：69/7 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：99/11 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb) | Favorite | View/Download：94/8 | Submit date：2019/07/14
空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 杨圣落
Adobe PDF(4017Kb) | Favorite | View/Download：55/13 | Submit date：2019/12/14
大型舱段 校正机构 有限元仿真分析 多目标优化 |
| 一种镍基高温合金的激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108660400B, 公开日期: 2018-10-16, 授权日期: 2019-10-25
Inventors: 李松夏; 乔红超; 赵吉宾; 陆莹; 胡太友
Adobe PDF(479Kb) | Favorite | View/Download：36/7 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种镍基高温合金的激光冲击强化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108660400A, 公开日期: 2018-10-16, 授权日期: 2019-10-25
Inventors: 李松夏; 乔红超; 赵吉宾; 陆莹; 胡太友
Adobe PDF(423Kb) | Favorite | View/Download：72/13 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种温控激光冲击强化高温维稳方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108085479A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超
Adobe PDF(532Kb) | Favorite | View/Download：124/20 | Submit date：2018/06/19 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb) | Favorite | View/Download：191/19 | Submit date：2018/06/16
考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb) | Favorite | View/Download：309/27 | Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
