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热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
Adobe PDF(7158Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2020/11/28
热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  贺凯;  于鹏;  赵亮;  刘连庆
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/67  |  Submit date:2016/07/22
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/66  |  Submit date:2015/03/17
非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/67  |  Submit date:2015/07/05
微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
结合BFO及CBR的层流冷却水量优化设定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 615-622
Authors:  片锦香;  朱云龙;  刘金鑫;  柴天佑
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/67  |  Submit date:2015/07/05
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/94  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/81  |  Submit date:2014/08/10
组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/98  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
Adobe PDF(860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/75  |  Submit date:2013/10/05
虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1732-1738
Authors:  王笑天;  杨志家;  王英男;  王忠锋
Adobe PDF(591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/150  |  Submit date:2013/12/26
双卡尔曼滤波  荷电状态  锂离子电池  电池模型