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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  段志刚
Adobe PDF(34333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/24  |  Submit date:2016/12/15
光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测  
红外多光谱场景建模与仿真方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李波
Adobe PDF(4248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/13  |  Submit date:2016/12/15
多光谱场景  建模与仿真  仿真图像  辐射模型  光照模型  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/25  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/32  |  Submit date:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  亓祥波
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优化算法  仿生计算  群体智能  作业排产  置换流水车间调度  铝加工  
电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105929140B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
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一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105929140A, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  骆海涛;  刘广明;  富佳;  于敏;  于长帅;  王鹏
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/70  |  Submit date:2016/09/10
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105811485B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/5  |  Submit date:2018/08/04