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| 基于区块链技术的“互联网+科学教育”创新探究 期刊论文
网络安全技术与应用, 2021, 期号: 1, 页码: 144-146
Authors: 马小鸥; 石凯 ; 马晟
 Adobe PDF(1630Kb) |  Favorite | View/Download：15/0 | Submit date：2021/01/17
互联网+科学教育 区块链技术 分布式存储 教育资源建设 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2021/02/04
两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Adobe PDF(218Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2020/12/31 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb) | Favorite | View/Download：109/14 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Adobe PDF(217Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb) | Favorite | View/Download：76/11 | Submit date：2020/12/18
水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：165/27 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：94/15 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：78/13 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
