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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/37  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于感知源的数据驱动信任评测模型 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors:  田鹤;  郭凯红;  王彦超;  赵海;  邵士亮
Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/10/06
物联网  信任评测  数据融合  无线传感器网络  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/40  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/25  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/22  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/36  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/21  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
电力线路相位标志牌的检测和识别 期刊论文
光学技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 537-542
Authors:  何思远;  蔺蘭;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/38  |  Submit date:2015/12/20
相位标志牌  区域一致性  仿射sift  目标检测  目标识别  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/19  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
基于稀疏表达的胃部疾病检测 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 145-151
Authors:  范慧杰;  丛杨;  杨云生;  唐延东
Adobe PDF(2272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/59  |  Submit date:2014/04/16
胃病诊断  胶囊内窥镜  稀疏表达  字典选择  异常检测