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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
 Adobe PDF(18164Kb) |  Favorite | View/Download：155/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于感知源的数据驱动信任评测模型 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors: 田鹤; 郭凯红; 王彦超; 赵海; 邵士亮
Adobe PDF(753Kb) | Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2020/10/06
物联网 信任评测 数据融合 无线传感器网络 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
Adobe PDF(3657Kb) | Favorite | View/Download：146/40 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
Adobe PDF(7516Kb) | Favorite | View/Download：141/25 | Submit date：2019/12/12
稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb) | Favorite | View/Download：135/22 | Submit date：2018/12/16
噪声建模 前景建模 低秩分解 稀疏表达 主动轨迹 |
| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王楠
Adobe PDF(7527Kb) | Favorite | View/Download：473/36 | Submit date：2016/12/26
移动机器人 自主导航 同步定位与地图创建 废墟搜救 |
| 高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何思远
Adobe PDF(4167Kb) | Favorite | View/Download：626/21 | Submit date：2015/08/20
旋翼无人机 巡检机器人 目标识别 输电线路检测 故障诊断 |
| 电力线路相位标志牌的检测和识别 期刊论文
光学技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 537-542
Authors: 何思远; 蔺蘭; 李文涛; 唐延东
Adobe PDF(735Kb) | Favorite | View/Download：215/38 | Submit date：2015/12/20
相位标志牌 区域一致性 仿射sift 目标检测 目标识别 |
| 图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb) | Favorite | View/Download：371/19 | Submit date：2015/08/20
目标检测 一致性 区域一致性 一致性算子 一致性特征融合 |
| 基于稀疏表达的胃部疾病检测 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 145-151
Authors: 范慧杰; 丛杨; 杨云生; 唐延东
Adobe PDF(2272Kb) | Favorite | View/Download：279/59 | Submit date：2014/04/16
胃病诊断 胶囊内窥镜 稀疏表达 字典选择 异常检测 |
