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形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/39  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
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康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/47  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:458/111  |  Submit date:2012/05/29
形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
蛇形机器人平面运动控制方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 29-33
Authors:  李斌;  叶长龙
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蛇形机器人  转弯运动  自主运动  
一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文
上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71
Authors:  李明东;  奚汉达;  储金获;  马培荪;  郝颖明
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/105  |  Submit date:2010/11/29
形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构  
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
Authors:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/119  |  Submit date:2015/03/17
形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学  
偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究 期刊论文
机械设计与研究, 2000, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 23-26
Authors:  李明东;  郝颖明
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形状记忆合金驱动器  能量转换  工作机理