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面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
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Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
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形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化