|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达 ; 刘金国; 高海波
 Adobe PDF(1988Kb) |  Favorite | View/Download：203/29 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb) | Favorite | View/Download：65/3 | Submit date：2020/10/06
形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb) | Favorite | View/Download：54/7 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：162/20 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110878740A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 赵明; 张弼
Adobe PDF(412Kb) | Favorite | View/Download：32/1 | Submit date：2020/04/10 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
Adobe PDF(15348Kb) | Favorite | View/Download：227/39 | Submit date：2019/05/12
形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
Adobe PDF(1137Kb) | Favorite | View/Download：68/12 | Submit date：2020/08/22
套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
Adobe PDF(6813Kb) | Favorite | View/Download：217/40 | Submit date：2020/04/23
康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 巡天制冷模块隔振解锁装置设计与分析 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 656-664
Authors: 骆海涛; 赵烽群; 李玉新; 于长帅; 王昊辰
Adobe PDF(1113Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2021/01/30
隔振解锁 层合阻尼 隔振环 记忆合金 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：145/16 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
