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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
 Adobe PDF(9416Kb) |  Favorite | View/Download：70/8 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：168/20 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：150/18 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb) | Favorite | View/Download：230/43 | Submit date：2019/07/14
类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：273/54 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 马可
Adobe PDF(47808Kb) | Favorite | View/Download：274/44 | Submit date：2018/06/16
蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
Adobe PDF(16975Kb) | Favorite | View/Download：582/47 | Submit date：2015/12/25
蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王智宇
Adobe PDF(3189Kb) | Favorite | View/Download：150/8 | Submit date：2015/08/20
原子力显微镜微纳操作 纳米手 概率运动模型 迟滞蠕变补偿 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
Adobe PDF(4645Kb) | Favorite | View/Download：413/32 | Submit date：2014/07/18
冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 付涛
Adobe PDF(7105Kb) | Favorite | View/Download：510/34 | Submit date：2013/08/19
Nak80 力学性能 高速数控加工 切削振动 参数优化 |
